1499 erwähnt als Besitz des Hammermeisters Peter von der Grün. Bis zur Eingemeindung in die Gemeinde Emtmannsberg 1978 war Hauendorf eine eigenständige Gemeinde, zu der neben Hauendorf die Orte Troschenreuth, Wiedent, Gampelmühle und Gottelhof gehörten.
Einwohner: 90 (Stand: April 2020) mit den Ortsteilen Wiedent, Gampelmühle und Gottelhof.
Vereine: FW Hauendorf
Hauendorf fällt durch seine deutliche Orttrennung in „oberes“ und „unteres“ Dorf in der Gemeinde Emtmannsberg auf. Das „obere“ Dorf direkt an der BT 17 gelegen mit dem kleinen Dorfplatz von den Anwohnern „Plärra“ genannt und das „untere“ Dorf das entlang der Ölschnitz gebaut wurde.
Im September findet in Hauendorf die traditionelle Kerwa statt.
